El Foro comenzó sus actividades en 1992 con el apoyo financiero de NORAD, ACDI, COSUDE y ASDI. La Organización Internacional para el Trabajo (OIT) e IT Transport (una oficina consultora privada de transporte con sede en el Reino Unido) compartían el papel de la Secretaría. Durante la fase inicial el Foro se concentró en establecer la red. Se realizaron cuatro consultas regionales, siendo las más grandes las organizadas en Africa Meridional y Oriental y Asia. Estas reuniones condujeron a la identificación de individuos y organizaciones interesadas. Durante este tiempo, el Foro buscó alentar la formación de redes nacionales (Foros Nacionales) en varios países de Asia y Africa.

Se creó el boletín Noticias del Foro en tres idiomas y se inició una lista de envíos.
En 1996 se creó la secretaría a tiempo completo con sede en Londres, con apenas tres miembros. Entre los hitos importantes
estuvieron la investigación biregional (Asia y Africa) sobre género y transporte y consiguiente seminario internacional para
dar a conocer los resultados, una reunión biregional (Asia y Africa) sobre la Planificación Integral del Acceso Rural,
participación activa en el Transport Expo del Banco Mundial en Washington, elaboración de la Estrategia del Foro del
2000-2005, la investigación internacional en red de transporte por agua, la investigación-acción sobre transporte y pobreza.
Un hito importante de estos primeros años de la secretaría fueron los estudios de caso sobre transporte rural en América
Latina y correspondiente reunión regional, que dieron inicio al trabajo del foro en esta región
Los hitos fueron logros tanto de la secretaría como de sus miembros en las diferentes regiones. Hubieron reuniones y
talleres nacionales que dieron lugar a la creación de foros nacionales, sobre todo en Africa y Asia. En América Latina se
creó un comité asesor regional que actualmente se llama comité ejecutivo, y también se comenzaron a formar foros nacionales
en años recientes.
La gobernanza del Foro también evolucionó. La composición del comité asesor pasó de sólo profesionales blancos de los países
del norte a principalmente profesionales del sur y algunos del norte, con capacidad de dar dirección y tomar decisiones.
Durante el 2004 el Foro fue evaluado por un equipo externo de evaluadores. Los resultados de la evaluación fueron bastante
alentadores y nos ubicaron entre las redes más efectivas y eficientes que hayan surgido en el campo del desarrollo en los
noventas. Los logros son del Foro -la secretaría y sus miembros- y también de donantes que creyeron en el potencial del
Foro, entre ellos COSUDE (Suiza), el DFID (Reino Unido), SIDA (Suecia) y varios otros.
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Actualmente (2005) el Foro se encuentra en vías de elaborar su próxima estrategia quinquenial e incursionando en temas poco
tratados por el enfoque convencional, como transporte y salud, transporte y medio ambiente en las zonas rurales y otros.